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又说了一阵子，秦顺提醒时辰差不多，该出发了。朱标起身，带领众亲王出了春和宫，在几名内侍的陪同下前往午门。一应仪仗和车马已在候驾，崇礼侯三人也在其列。见礼完毕，朱标吩咐众人或上马或登车，即刻出发。
此次出行用的是皇太子仪仗，根据朱标的示意略有简化，去掉了绛引幡、戟氅、戈氅、锽氅、班剑、梧杖、金瓜、仪刀、镫杖、响节、金节等多而无用的东西。
队伍最前方令旗一对，其后清道旗两对，中间各色龙旗六面，每面旗下配弓弩手军士六人，着对应颜色的戎装，其后亲军右卫军士五十。然后是朱标、朱樉、朱棡三人骑马中间而行，后面跟着朱棣、朱橚、朱桢、朱榑四人乘坐的太子金辂车。
辂车之后跟着内侍监的人，抬着金交椅、脚踏、水罐、水盆、手巾等，这些物件一式六份，供朱标等一众皇子使用
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